La combinación de brazos consiste en un brazo radial + brazo pendular que giran 360º sobre sí mismos y se construyen por separado sobre estructuras modulares para cubrir diferentes áreas de trabajo. Si bien, según las necesidades del cliente, las mismas combinaciones 3ARM de la serie 3 permiten su fijación en techo o placa superior, también pueden tener sistemas de bloqueo de "giro e inclinación" (neumáticos o manuales) que permiten inmovilizarlos en una posición fija. en todos sus ejes simultáneamente o por separado.